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没有PPT(年代限制),他就拿着实物和一块临时画了原理简图的小黑板。
“各位老师,同学,我展示的是一个基于表面肌电信号(sEMG)的简易人机交互控制系统。核心是通过电极采集人体特定肌肉群活动时产生的微弱生物电信号……”
台下一片安静,不少人脸上写着“不明觉厉”。
陈默立刻切换“人话”模式:“呃,简单说,就是我胳膊一使劲儿,就能让这车往前走;换块肌肉使劲儿,就能让它拐弯!就像……就像我的肌肉在‘说话’,小车能‘听懂’!”
“噗!”台下响起善意的笑声,气氛轻松不少。
“原理呢,就像这样……”陈默在小黑板上画了个歪歪扭扭的肌肉小人,小人胳膊上贴俩片片,连着一个方框(放大器),再连到小车轮子上。“肌肉用力,产生小电流,片片抓到电流,放大它,变成开关信号,小车就动啦!关键是怎么让小车‘听’清楚,别乱动,这就靠电路里的‘筛子’(滤波器)和‘门槛’(阈值比较器)了。”
他接地气的比喻引来更多笑声和掌声。连评委席上几位严肃的老教授也露出了笑容。
演示环节开始。陈默把电极贴好,站在小车旁。
“前进!”他低喝一声,手臂主肌群发力。
小车“滋”地一声,稳稳地向前开去!速度比之前快了不少,显然他优化了驱动电路。
“左转!”他换用前臂另一组肌肉发力。
小车左前轮偏转,划出一个还算流畅的左转弯!
“停止!”手臂放松,小车稳稳刹住。
演示效果比在工坊里好得多!虽然依旧无法和那些高速航模、灵活的机械臂相比,但这种“意念”(肌肉)驱动实体物体的直观感和独特的生物交互理念,让整个演示充满了新奇和趣味性。
“好!”
“有意思!”
台下掌声热烈。那个助教老师带头叫好。
评委提问环节,一个头发花白的老教授推了推眼镜:“陈默同学,你这个‘肌肉说话’很有意思。但是,它现在只能识别‘使劲’和‘换地方使劲’两种状态,对吧?有没有想过让它‘听懂’更多话?比如,识别不同发力程度来控制速度?或者识别更复杂的动作模式?”
陈默心中一凛,这问题直指核心!也是他下一步想做的——模式识别。
“是的,老师!”他恭敬回答,“这是我正在研究的方向。比如,握拳的力度大小对应不同的电机转速,或者不同手势组合对应更复杂的指令。但这需要更精确的信号采集、特征提取和算法处理,我还在学习和尝试。” 他巧妙地避开了“算法”这个词的具体深度,只说是“处理”。
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